【中国仪表网 仪表产业】工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，被广泛应用于现代制造业中。
随着国内劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进，“机器换人”已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在国家政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下，我国工业机器人市场增长不断加快。预计到2020年我国工业机器人市场规模有望扩大至59亿美元。
传感器作为工业机器人重要的组成部分，近年来我国传感器产业在工业机器人发展的带动下也获得了迅速发展，并已形成较为完整的产业链。但是，我国传感器企业产品线较为单一，综合竞争能力偏弱，目前我国传感器产品种类齐全的企业占比不足3%。
比如在触觉传感器领域，由于其精确、稳定的严苛要求，拦住了我国大部分传感器企业向触觉传感器迈进的步伐。在全国众多传感器生产企业中，几乎没有传感器制造商进行触觉传感器的生产，大多从事气体、温度等类型传感器的生产。
触觉传感器是一种用以判断机器人是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征，并测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩，以及接触外界物体时所受压力和压力分布的传感器。
随着日渐复杂的技术也让国产触觉传感器落得越来越远。一片巴掌大小的日本阵列式触觉传感器售价10万元，并能保持严格的均一、稳定性。而国内产品多为一点式的，一般100元一个。
“我们的大部分关键零部件都是国外进口。”国内某知名机器人制造企业负责人表示，包括触觉传感器、减速器在内的国内产品，在稳定性、一致性方面不太过关。
除了技术，材料纯度也是制约我国触觉传感器发展的关键因素之一。我国触觉传感器的发展还要很长的路要走，相信随着材料科学的进步，触觉传感器也能走向飞速发展的轨道。
(资料来源：新华网，科技日报，中国产业信息网)
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